兩者都能做即時偵測、速度同級，但授權天差地別——這是模型不會主動告訴你的事。
| Ultralytics YOLO | RT-DETR | |
|---|---|---|
| 授權 | AGPL-3.0（商用多半要買企業授權） | Apache-2.0（可商用、不強制開源） |
| 商用風險 | ⚠️ 用開源版做成對外產品，可能要開源整套系統 | 低 |
| 速度 | 官方標榜即時，生態成熟 | 官方數據 RT-DETR-R18 在 T4 上 217 FPS |
| 生態與教學 | 非常多，遇到問題好查 | 相對少，論文與官方 repo 為主 |
| 什麼時候選它 | 研究、內部工具、或願意買企業授權 | 商用產品且不想處理 AGPL |
怎麼選
如果是要賣的產品或對外服務，先看 RT-DETR；YOLO 的生態與easy-to-use 是真的好，但那個授權要讓法務點頭才能用。
站內延伸
這張表比的是能不能用，不是哪個比較好。授權、費用、資料政策這三格一律以官方頁面為準，查不到的就寫查不到——猜一個好聽的答案，代價是別人照著做出事。